Caja para recoger las gotas de agua
El equipo había decidido realizar un conjunto de misiones, entre ellas la prueba de la lluvia. Habían comenzado a programar y ya tenían más o menos realizada la misión cuando se les ocurrió hacer una caja para recoger las gotas de lluvia y llevarlas a la base, con la intención de utilizarlas en misiones posteriores.
Como entrenador no encontraba muy útil la caja porque podría molestar en la realización de las misiones. Pero, visto el resultado, tengo que reconocer que la idea es muy buena ya que no crea ninguna interferencia en la realización de las misiones, tiene de sujeción al brazo del robot sencilla, fiable y que recoge las gotas de lluvia suficientes.
El conjunto de las 4 misiones (que habían puesto en una entrada anterior) ya está programado:
- Lluvia, llevando gotas de lluvia a la base.
- Bombeo.
- Flujo.
- Filtro.
También quiero aprovechar para recordarles que piensen en cómo mejorar la fiabilidad de de la programación. Por ejemplo el robot no avanza en línea totalmente recta siempre ya que en ocasiones se desvía ligeramente.
Ánimo, seguid trabajando y a por la siguiente misión. Parece que se han decidido por el tratamiento de aguas y el grifo.
